اتوماسیون

فناوری های کنترلی در سیستم مدیریت ساختمان های هوشمند

همان طور که در مطالب قبل گفته شد، ساختمان های هوشمند، خانه های هوشمند و سیستم های مدیریت ساختمان (BMS) شامل فن آوری های مختلفی در ساختمان ها به منظور هوشمند سازی امکاناتی مانند سیستم های مدیریت انرژی و کنترل ساختمان می باشد.

ساختمان های هوشمند

 تئوری کنترل در ساختمان های هوشمند

پایه و اساس سیستم های مدیریت ساختمان و ساختمان های هوشمند در فن آوری های کنترل می باشد که امکان ادغام، اتوماسیون و بهینه سازی تمام خدمات و تجهیزات را برای مدیریت محیط ساختمان فراهم می کند.

کنترل های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) مبنای اصلی فن آوری های کنترل را تشکیل می دهند. و تحولات بعدی در برنامه های کاربردی تجاری و مسکونی، بر پایه ریزپردازنده های هوش توزیعی بنا شدند.

استفاده از این فن آوری ها اجازه بهینه سازی سایت های مختلف و خدمات ساختمان ها را ممکن می کند و اغلب کاهش هزینه و صرفه جویی انرژی قابل توجهی را در پی دارد.

اتوماسیون

روش های متعددی وجود دارند که خدمات ساختمانی توسط آن ها می توانند کنترل شوند. این روش ها عموما به دو نوع تقسیم می شوند:

مبتنی بر زمان – ارائه خدماتی مانند گرمایش و روشنایی، تنها زمانی که مورد نیاز باشد،

مبتنی بر پارامتر بهینه سازی – اغلب از جنبه نمایشی خدمات استفاده می کند، مانند دما برای گرمایش فضای ساختمان و یا تنظیم روشنایی چراغ ها.

گرمایش

در ادامه مثال هایی برای هر دو نمونه کنترل مشاهده می کنید:

  • گرمایش با کنترل مبتنی بر زمان :

از کنترل های مبتنی بر زمان می توان برای روشن و خاموش کردن سیستم گرمایش ( و یا آب گرم) در دوره های از پیش انتخاب شده (از روز، هفته و غیره) استفاده کرد. پارامترهای بهینه سازی: در هر شرایطی، دستگاه کنترل کننده باعث می شود که هنگامی که افراد در ساختمان باشند، ساختمان به دمای مورد نظر برسد.

  • گرمایش با کنترل مبتنی بر پارامتر بهینه سازی:

کنترل دما: محافظت در برابر یخ زدگی به طور کلی شامل راه اندازی سیستم گرمایش پمپ ها و بویلرها می باشد وقتی که دمای خارجی به دمای تعیین شده (0 ° C) برسد.

سیستم جبرانی: دما را در مدار گرمایش نسبت به دمای خارجی کنترل می کند. با این کار هنگامی که درجه حرارت خارج ساختمان کم می شود، گرمایش را افزایش می دهد.

کنترل نسبی: شامل روشن و خاموش خودکار تجهیزات به منظور تنظیم خروجی می باشد.

روش های دیگر می تواند شامل استفاده از ترموستات، سنجش وجود افراد در ساختمان توسط سنسور مادون قرمز و کنترل دستی باشد.

شرکت آرین پادرا صنعت ارائه دهنده خدمات هوشمند سازی آماده ارائه خدمات به شما مشتریان گرامی می باشد. جهت درخواست مشاوره اینجا را کلیک نمایید.

منبع: فروشگاه بهتام

از چهارمین انقلاب صنعتی چه می‌دانید؟

ما انسان‌ها در طول دهه‌های اخیر ماشین‌های بیشتری را برای انجام برخی امور مرتبط با صنعت به کار گرفته‌ایم. انجام امور به‌وسیله‌ی ماشین‌ها و با نظارت انسان، و سپس حرکت به سمت انجام کارها به‌وسیله‌ی کامپیوترها و بدون دخالت ما، همان چیزی است که اکنون تحت عنوان Industry 4.0 یاچهارمین انقلاب صنعتی شناخته می‌شود.

همان‌طور که احتمالا می‌دانید، اولین انقلاب صنعتی به زمان موتور بخار برمی‌گردد. مهار الکتریسیته انقلاب صنعتی دوم و ورود کامپیوترها به صنعت، انقلاب صنعتی سوم را رقم زدند.

Industry 4.0

عنوان Industry 4.0 یا انقلاب چهارم صنعتی اولین بار توسط دولت آلمان استفاده شد که در قالب ورود هوش مصنوعی (AI)، بزرگ داده‌ها (‌Big Data) و اینترنت اشیا (IoT) به صنعت و کارخانه‌ها، تعریف شده است.

این شاید اولین انقلاب در تاریخ باشد که انسان تاثیر مستقیمی بر ظهور آن نداشته. زمانی که کامپیوترها بتوانند به طول کامل و مستقیم با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، خط تولید را به‌صورت خودکار هدایت کنند و با کمک هوش مصنوعی، ایرادات را کشف و مرتفع کنند، احتمالا نیازی به انسان در محیط‌های صنعتی نخواهد بود.

این مساله حداقل در چند دهه‌ی اول به نظر برخی افراد خوشایند نیست. اما درنهایت، احتمالا انسان‌ها به عنوان ناظر در کارخانه‌ها و شرکت‌ها، بر عملکرد هوش مصنوعی و ربات‌ها در محیط کاری نظارت خواهند داشت تا از بروز فجایع احتمالی پیشگیری کنند.

انقلاب صنعتی چهارم

Industry 4.0 همه‌ی صنایع را تحت تاثیر قرار می‌دهد

این تحول در عرصه‌ی صنعت، تنها کارخانه‌ها را تحت تاثیر قرار نمی‌دهد؛ بلکه بخش‌های زیادی از فست‌فودها تا خرده‌فروشی‌های بزرگ دنیا را جهت تبدیل ساختار روندهای اجرایی به سیستم‌های خودکار و دیجیتال، ترغیب کرده است. برای مثال به‌تازگی کسب‌وکار کافه‌های «استارباکس» از برخی از این برنامه‌ها پرده برداشته که امکان ارایه‌ی منوی اختصاصی برای هر مشتری از این جمله است. منویی که با کمک هوش مصنوعی و بزرگ‌داده‌ها، به‌نوعی سفارش‌های احتمالی مشتری را پیشنهاد می‌دهد.

مزیت این تحولات در عرصه‌ی صنعت، این است که در صورت جایگزینی ربات‌ها با انسان‌ها، هزینه‌های نهایی در محیط‌های صنعتی بسیار ارزان‌تر تمام می‌شوند و استفاده از هوش مصنوعی امکان حل مشکلات پیچیده‌ی سرعت‌بخشی به خط تولید را ممکن می‌کند.

در حال حاضر شاهد ایجاد برخی نشانه‌های این انقلاب هستیم. کارخانه‌ها برای کاهش هزینه‌ی تولید، مشغول سرمایه‌گذاری روی پرینترهای سه‌بعدی هستند. اینترنت اشیا در صنعت (IIoT) برای ایجاد ارتباط بهتر بین ماشین‌ها به کار گرفته می‌شود و بزرگ‌داده‌ها امکان تحلیل فرایند‌ها و افزایش اثربخشی آن‌ها را ایجاد می‌کنند.

به هر حال شاید هنوز چند دهه تا به ثمر نشستن آثار همه‌گیر چهارمین انقلاب صنعتی باقی مانده باشد. اما سوال بی‌پاسخ در حال حاضر این است که ماشین‌ها تا چه حد می‌توانند در عرصه‌ی صنعت جایگزین انسان‌ها شوند و اینترنت اشیا چه نقشی را در انقلاب صنعتی چهارم بازی می‌کند؟

آشنایی با مبانی برق کنترل و اتوماسیون

ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن :    
ﺑﻄﻮر ﮐﻠﯽ ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن ﻋﺒﺎرت اﺳﺖ از ﻣﺪاری ﮐﻪ ﻓﺮاﻣﯿﻦ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ را ﺑﺮای ﻣﺪار ﻗﺪرت ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . اﯾﻦ ﻣﺪارات ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ورودی ﻣﻄﻠﻮب از ﻃﺮف اﭘﺮاﺗﻮر ، ﺧﺮوﺟﯽ را ﺑﺮای ﻣﺪار ﻗﺪرت ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ . ﻣﺪارات ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺪﻟﯿﻞ ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ زﯾﺎدی ﮐﻪ دارﻧﺪ ﺑﺎﯾﺪ ﯾﮑﺒﺎر و ﺑﻄﻮر ﺻﺤﯿﺢ ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﺷﻮﻧﺪ زﯾﺮا در ﺻﻮرت ﻧﻘﺺ ، ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ آن ﻣﺸﮑﻞ ﺑﻮده و ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺮای رﻓﻊ ﻋﯿﺐ ، ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن دوﺑﺎره ﻃﺮاﺣﯽ و ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی ﺷﻮد . در ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪارات ﻓﺮﻣﺎن ﻗﻄﻌﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺳﻬﯿﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﺪار ﻓﺮﻣﺎن ﺑﻪ ﮐﻤﮏ اﯾﻦ ﻗﻄﻌﺎت ﻣﺪار ﻗﺪرت را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ ﻗﻄﻌﺎت اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در ﻣﺪارات ﻓﺮﻣﺎن ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ ، رﻟﻪ ﻫﺎ و راه اﻧﺪاز ﻫﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺴﺘﻨﺪ  .

 

رﻟﻪ ﻫﺎ   :
رﻟﻪ ﯾﮏ ﮐﻠﯿﺪ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ . ﺑﺎ ﺟﺮﯾﺎن ﮐﻤﯽ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ ﻫﺎی آن ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺟﺮﯾﺎن زﯾﺎدی را ﻋﺒﻮر دﻫﻨﺪ . رﻟﻪ در ﻗﺮن ﻧﻮزدﻫﻢ ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده در ﺗﻠﮕﺮاف اﺧﺘﺮاع ﺷﺪ و در ﻗﺮن ﺑﯿﺴﺘﻢ از رﻟﻪ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدﯾﺪ . در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ﺳﺎﯾﺮ ادوات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ رﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﺨﺎﻃﺮ داﺷﺘﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎی ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻣﺘﺤﺮک ، ﺳﺮﻋﺖ و ﻋﻤﺮ ﻣﺤﺪودی دارﻧﺪ . رﻟﻪ ﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ از ﻧﻈﺮ ﺳﺮﻋﺖ ، ﺟﺮﯾﺎن ﻋﺒﻮری ، اﻧﺪازه ، ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻃﻤﯿﻨﺎن و ﻋﻤﺮ ﻣﻔﯿﺪ ﺑﺮ رﻟﻪ ﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮوﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ارﺟﺤﯿﺖ دارﻧﺪ . ﻣﻌﻤﻮﻻ رﻟﻪ ﻫﺎ ﺑﺮای ﻣﺤﺪوده ﮐﻤﺘﺮ از ۵ آﻣﭙﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ  .

 

ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﻫﺎ   :
ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﯾﮏ ﮐﻠﯿﺪ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﯾﮑﯽ از اﺟﺰای ﻣﻬﻢ در ﻣﺪارات ﻓﺮﻣﺎن اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺤﺴﺎب ﻣﯽ آﯾﺪ . ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺧﺎﺻﯿﺖ اﻟﮑﺘﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ ، ﻣﺎﻧﻨﺪ رﻟﻪ ﻫﺎ ﺗﻌﺪادی ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ را ﺑﻪ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ وﺻﻞ و ﯾﺎ از ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﺟﺪا ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ، از اﯾﻦ ﺧﺎﺻﯿﺖ ﺟﻬﺖ ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ و ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ اﺗﺼﺎل در ﻣﺪارات اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد . اﺳﺘﻔﺎده از ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﺑﺠﺎی ﮐﻠﯿﺪﻫﺎی دﺳﺘﯽ دارای ﻣﺰاﯾﺎﯾﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﺸﺮح زﯾﺮ اﺳﺖ   :
۱ – ﮐﻨﺘﺮل و راه اﻧﺪازی ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ از راه دور و ﭼﻨﺪﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن
۲- ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻی ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر و ﻃﻮل ﻋﻤﺮ ﺑﺎﻻی ﻗﻄﻌﺎت
۳- اﻣﮑﺎن ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺪارات ﻓﺮﻣﺎن ﺧﻮدﮐﺎر ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﭘﯿﭽﯿﺪه
۴- ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر دارای ﺿﺮﯾﺐ اﯾﻤﻨﯽ ﺑﺎﻻ ﺟﻬﺖ ﺑﻬﺮه ﺑﺮدار ﯾﺎ اﭘﺮاﺗﻮر اﺳﺖ
۵- در ﻫﻨﮕﺎم ﻗﻄﻊ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮق و اﺗﺼﺎل ﻣﺠﺪد آن ، ﻣﺼﺮف ﮐﻨﻨﺪه ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻮد ﺑﺨﻮد راه اﻧﺪازی ﻧﻤﯽ ﺷﻮد و ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺠﺪدا ﺳﯿﺴﺘﻢ را اﺳﺘﺎرت ﻧﻤﻮد ﻣﻌﻤﻮﻻ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ ﺑﺮای ﻣﺤﺪوده ﺑﯿﺸﺘﺮ از ۱۵ آﻣﭙﺮ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ

راه اﻧﺪازﻫﺎی ﻣﻮﺗﻮر   :
ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺳﺖ ﮐﻪ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺤﺎﻓﻆ در ﺑﺮاﺑﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﻪ آن اﺿﺎﻓﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﺮ زﻣﺎن ﻣﻮﺗﻮر دﭼﺎر اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﮔﺮدﯾﺪ ، ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﻣﻮﺗﻮر را از زﯾﺮ ﺑﺎر ﺧﺎرج ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . رﻟﻪ ﻫﺎ و ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرﻫﺎ و راه اﻧﺪازﻫﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻬﻢ ﺷﺒﯿﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ زﯾﺮا ﺗﻤﺎم آﻧﻬﺎ دارای ﺑﻮﺑﯿﻦ ﻣﺘﺤﺮک ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ آن ﯾﮑﺴﺮی اﺗﺼﺎﻻت ﺑﻬﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ و ﯾﮑﺴﺮی از ﻫﻢ ﺟﺪا ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ  .

 

 

ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻠﻪ ای Stepped Motor   :  
ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻠﻪ ای ﻧﻤﻮﻧﻪ ای از ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﯿﺪﺑﮏ اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ و ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺣﺮﮐﺘﯽ را در اﺧﺘﯿﺎر ﻣﺎ ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﻨﺪ . ﺑﺎ ﺗﺤﺮﯾﮏ ورودی ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ اﻧﺪازه ﭼﻨﺪ درﺟﻪ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻮد دوران ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . در ﺣﻘﯿﻘﺖ ﯾﮏ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻠﻪ ای ﭘﺎﻟﺲ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ را ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﻋﻤﻠﮑﺮد اﺻﻠﯽ ﯾﮏ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻠﻪ ای ﺑﻪ ﺷﻔﺖ ﻣﻮﺗﻮر اﺟﺎزه ﻣﯽ دﻫﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ اﻧﺪازه زاوﯾﻪ ای دﻗﯿﻖ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ارﺳﺎﻟﯽ ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﭽﺮﺧﺪ ، از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﺷﻔﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ ﺑﻪ اﻧﺪازه زاوﯾﻪ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ﻫﻨﮕﺎم ارﺳﺎل ﭘﺎﻟﺲ اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ، ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎی اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ارﺳﺎﻟﯽ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ و ﺳﺮﻋﺖ را ﮐﻨﺘﺮل ﮐﺮد . ﮔﺸﺘﺎور ﻧﮕﻬﺪاری ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﭘﻠﻪ ای اﯾﻦ اﺟﺎزه را ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺧﻮد را ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻄﻮر ﻣﺤﮑﻢ ﺣﻔﻆ ﮐﻨﻨﺪ . ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻠﻪ ای ﻋﻤﻮﻣﺎ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺪون اﻧﺮژی ﺑﺎﻗﯽ ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ و ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﮐﻠﯽ ﻗﻄﻊ ﺷﻮد ﺑﺼﻮرت ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻗﺒﻠﯽ ﺧﻮد ﻗﻔﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد  .

 

ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺧﻮد ﻓﺮﻣﺎن   Servo Motor  :  
ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎی ﺑﺎ ﻗﺪرت ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ اوزان ﺳﻨﮕﯿﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ و ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎ ﺗﻮﺳﻂ وﻟﺘﺎژ AC ﺗﻐﺬﯾﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ اﻟﺒﺘﻪ ﻧﻮع DC آن ﻧﯿﺰ ﻣﻮﺟﻮد ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ  .

 

ﺷﯿﺮﻫﺎی ﺑﺮﻗﯽ   :
از ﯾﮏ ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭻ ﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺴﯽ ﺑﻪ اﺿﺎﻓﻪ ﯾﮏ ﻣﯿﻠﻪ ﻣﺘﺤﺮک ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ . ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭻ ﺑﺮﻗﺪار ﻣﯽ ﮔﺮدد ، ﻣﯿﻠﻪ را ﺑﻄﺮف ﺧﻮد ﻣﯽ ﮐﺸﺪ و ﺑﺪﯾﻦ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻣﺴﯿﺮ ﺷﯿﺮ ﺑﺎز ﻣﯽ ﮔﺮدد و راه ﺑﺮای روان ﺷﺪن و ﮔﺮدش ﻣﺎﯾﻊ ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد . زﻣﺎﻧﯿﮑﻪ ﺳﯿﻢ ﭘﯿﭻ از ﺗﺤﺮﯾﮏ ﻣﯽ اﻓﺘﺪ ﻧﯿﺮوی ﮐﺸﺶ ﻓﻨﺮ ﻣﯿﻠﻪ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﯿﻪ ﺧﻮد ﺑﺮﻣﯽ ﮔﺮداﻧﺪ و راه ﮔﺮدش ﻣﺎﯾﻊ ﻣﺴﺪود ﻣﯽ ﺷﻮد.

 

ﻟﯿﻤﯿﺖ ﺳﻮﺋﯿﭻ  : 
ﯾﮏ ﻗﻄﻌﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣo ﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ از ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﺑﺮای آﺷﮑﺎرﺳﺎزی ﺣﻀﻮر ﯾﺎ ﻋﺪم ﺣﻀﻮر ﯾﮏ ﺟﺴﻢ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﻫﻨﮕﺎﻣﯿﮑﻪ ﺟﺴﻢ ﻫﺪف ﺑﺎ ﻣﺤﺮک ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﭘﯿﺪا ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ، ﻣﺤﺮک از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻋﺎدی ﺧﻮد ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﮐﺎری ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ اﯾﻦ ﻋﻤﻞ ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ ﻫﺎی ﺑﺪﻧﻪ ﺳﻮﺋﯿﭻ را ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﺧﺮوﺟﯽ ﺻﺎدر ﻣﯽ ﺷﻮد .

 

ﺳﻨﺴﻮر  : 
ﯾﮏ ﻧﻮع ﻣﺒﺪل ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻏﯿﺮاﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ورودی را ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺮای ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﻈﯿﺮ ﺳﺮﻋﺖ ، دﻣﺎ ، رﻃﻮﺑﺖ ، ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ و ﻏﯿﺮه را ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ . در ﺻﻨﻌﺖ ﻃﯿﻒ وﺳﯿﻌﯽ از ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﻣﻌﺮﻓﯽ آﻧﻬﺎ ﺧﻮاﻫﯿﻢ ﭘﺮداﺧﺖ  .

 

ﺗﺮﻣﻮﮐﻮﭘﻞ    :
ﯾﮏ ﻧﻮع ﺳﻨﺴﻮر دﻣﺎ اﺳﺖ ﮐﻪ از اﺗﺼﺎل دو ﻓﻠﺰ ﻏﯿﺮ ﻫﻤﺠﻨﺲ در ﯾﮏ اﻧﺘﺨﺎب ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ . اﺻﻮل ﮐﺎر ﺗﺮﻣﻮﮐﻮﭘﻞ ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی اﺛﺮ ﺳﯿﺒﮏ اﺳﺖ ) وﻗﺘﯽ دو ﻓﻠﺰ ﻏﯿﺮﻫﻤﺠﻨﺲ از ﯾﮏ ﺳﻤﺖ ﺑﻬﻢ وﺻﻞ ﺷﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻞ ﭘﯿﻮﻧﺪ ﺣﺮارت داده ﺷﻮد ، در ﺳﻤﺖ دﯾﮕﺮ اﺧﺘﻼف ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﮐﻮﭼﮑﯽ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آﯾﺪ  .

 

ﻟﻮدﺳﻞ :  
ﯾﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻧﯿﺮو ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻧﯿﺮو ﯾﺎ وزن را ﺑﻪ ﺳﯿﮕﻨﺎل اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . اﺳﺎﺳﺎ ﻟﻮدﺳﻞ از ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اﺳﺘﺮﯾﻦ ﮔﯿﺞ ﺗﺸﮑﯿﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﭼﻬﺎر ﻋﺪد ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﺑﺼﻮرت ﻣﺪار ﭘﻞ وﺗﺴﻮن ﺑﻬﻢ اﺗﺼﺎل دارﻧﺪ.

 

ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺘﻮاﻟﮑﺘﺮﯾﮏ- ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ  :
اﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮر از ﯾﮏ ﭘﺮﺗﻮ ﻧﻮری ﻣﺪوﻟﻪ ﺷﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻫﺪف ﺷﮑﺴﺘﻪ ﺷﺪه ﯾﺎ ﻣﻨﻌﮑﺲ ﻣﯽ ﮔﺮدد . ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺘﻮاﻟﮑﺘﺮﯾﮏ ﻗﺎدر ﺑﻪ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻧﻮر ﻣﺪوﻟﻪ ﺷﺪه از ﻧﻮر ﻣﺤﯿﻂ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ . ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻧﻮر از ﻃﺮﯾﻖ اﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ در ﻣﺤﺪوده ﺳﺒﺰ ﻗﺎﺑﻞ رؤﯾﺖ ﺗ۴ﺎ ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ ﻧﺎﻣﺮﺋﯽ در ﻃﯿﻒ ﻧﻮری ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ.

 

ﺳﻨﺴﻮر اﻟﻘﺎﯾﯽ   :

اﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮر ﺑﻪ ﮐﻤﮏ ﺧﺎﺻﯿﺖ اﻟﮑﺘﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﯿﺲ ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻓﻠﺰ را در ﻣﯿﺪان دﯾﺪ ﺧﻮد دارد.

 

  ﺳﻨﺴﻮر ﺧﺎزﻧﯽ:   
ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺗﻤﺎم ﻣﻮاد   ﻓﻠﺰ و ﻏﯿﺮﻓﻠﺰ  ﺣﺴﺎس ﺑﻮده و ﺑﺎ ﺣﻀﻮر ﻗﻄﻌﻪ ﻣﻮردﻧﻈﺮ در ﻧﺰدﯾﮑﯽ آن و ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻇﺮﻓﯿﺖ ﺧﺎزﻧﯽ ، ﺳﻮﺋﯿﭻ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . اﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮر ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﻄﺢ ﻣﺎﯾﻌﺎت ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود .

 

ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻮﻣﺘﺮ   :
ﯾﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ اﺳﺖ . ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻮﻣﺘﺮ ﯾﮏ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻣﺘﻐﯿﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن ﺑﺎزوی آن ﻣﻘﺪار ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﺑﺎ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﻣﯿﺰان ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﯿﻦ ﺑﺎزوی ﻣﺘﺤﺮک و ﯾﮑﯽ از ﺳﺮﻫﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﻣﮑﺎن ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮔﺮدد  .

 

ﮐﺪ ﮐﻨﻨﺪه  Encoder  :  
اﺑﺰاری اﻟﮑﺘﺮوﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﮑﺎن ﯾﺎ ﺣﺮﮐﺖ را ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻣﯽ دﻫﺪ و ﺷﺎﻣﻞ ﯾﮏ LED و ﯾﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻧﻮری ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ . ﺑﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﯾﮏ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﺸﺒﮏ از ﺟﻠﻮی LED ﯾﮏ ﺳﺮی ﭘﺎﻟﺲ در ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﻨﺴﻮر ﻧﻮری اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ اﯾﻦ ﭘﺎﻟﺲ ﻫﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد  .

 

واﺣﺪﻫﺎی ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ آﻧﺎﻟﻮگ :  
ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی ﻃﺒﯿﻌﯽ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ دارﻧﺪ و ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﮐﻤﯿﺖ ﻫﺎی ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻓﺸﺎر ، ﺳﺮﻋﺖ ، درﺟﻪ ﺣﺮارت را ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﺧﺮوﺟﯽ آﻧﺎﻟﻮگ اﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ . ﺑﺮای ﭘﺮدازش اﯾﻦ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ در ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ دﯾﺠﯿﺘﺎل ﻻزم اﺳﺖ اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﻪ دﯾﺠﯿﺘﺎل ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﻮﻧﺪ . ﻣﺒﺪل ﻫﺎی A/D ﺳﯿﮕﻨﺎل ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ را ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﻪ ﯾﮏ ﮐﺪ دﯾﺠﯿﺘﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ اﯾﻦ ﮐﺪ ۸ ﺑﯿﺘﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ . ﻫﺮﭼﻪ ﺗﻌﺪاد ﺑﯿﺖ ﺧﺮوﺟﯽ A/D ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ دﻗﺖ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺖ . ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﻌﻤﻮﻻ در ﺑﺎزه ۱۰ –۰  وﻟﺖ ﯾﺎ ۲۰ –۰  ﻣﯿﻠﯽ آﻣﭙﺮ ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ   .

 

دﯾﻮد ﻧﻮراﻧﯽ LED :  
دﯾﻮدﻫﺎی ﻧﻮراﻧﯽ ﻣﻌﻤﻮﻻ از ﺑﻠﻮر ﻧﯿﻤﻪ ﻫﺎدی ﮔﺎﻟﯿﻢ _ آرﺳﻨﯿﮏ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ . ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ، ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻓﻮﺗﻮن ﻫﺎی ﻧﻮری زﯾﺎدﺗﺮ ﺷﺪه و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﺪت ﻧﻮر ﺗﺎﺑﺸﯽ اﯾﻦ دﯾﻮد اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ . اﻣﺮوزه دﯾﻮدﻫﺎی ﻧﻮراﻧﯽ ﺑﺮای ﻧﻮرﻫﺎی ﻗﺮﻣﺰ ،  زرد ، ﺳﺒﺰ و ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ ﺳﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ . از ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻮارد ﻣﻬﻢ ﮐﺎرﺑﺮد دﯾﻮدﻫﺎی ﻧﻮراﻧﯽ ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ ، ﻣﺨﺎﺑﺮات ﻓﯿﺒﺮ ﻧﻮری اﺳﺖ .

 

 

NO  و NC :  
ﺑﺮای ﻫﺮ ﮐﻨﺘﺎﮐﺖ دو ﺣﺎﻟﺖ زﯾﺮ ﻣﺘﺼﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ
NC ﯾﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺴﺘﻪ ، NO   ﯾﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺎز

 

  ﺗﺮاﻧﺲ ﻣﯿﺘﺮ :

ﺗﺮاﻧﺲ ﻣﯿﺘﺮ وﺳﯿﻠﻪ ای اﺳﺖ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ را ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﻪ ﺟﺮﯾﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ  .

 

ﻣﺪارات ﻣﻨﻄﻘﯽ :   
ﻣﺪاراﺗﯽ ﮐﻪ در آن ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ دارای دو ﻣﻘﺪار ﺑﻮده و ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎی ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺑﻬﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ را ﻣﺪار ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻣﯽ ﻧﺎﻣﯿﻢ . ﻣﺪارات ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﮐﻠﯽ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ : ﻣﺪارﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ  ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز  ، ﻣﺪارﻫﺎی ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ  ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ .

 

ﻣﺪارﻫﺎی ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ  ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز  : 
در اﯾﻦ ﻣﺪارﻫﺎ ﺧﺮوﺟﯽ ﻟﺤﻈﻪ ﻓﻌﻠﯽ ﺑﻪ ورودی در ﻫﻤﺎن ﻟﺤﻈﻪ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ، ﺑﻌﺒﺎرت دﯾﮕﺮ ﻫﺮ ورودی اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ، ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺧﻮد را ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ . در ﻣﺪارات ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ از ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ورودی داده ﻧﻤﯽ ﺷﻮد و ﮐﻨﺘﺮل ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز زﻣﺎﻧﯽ دﭼﺎر اﺧﺘﻼل ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ اﺧﺘﻼل ﻧﺎﺧﻮاﺳﺘﻪ ای ﺑﺎﻋﺚ ﺷﻮد ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎ از ﺣﺪ ﻣﻄﻠﻮب ﺧﺎرج ﺷﻮﻧﺪ ، در اﯾﻨﺼﻮرت ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻠﯽ از ﮐﻨﺘﺮل ﺧﺎرج ﺷﻮد . ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎﻟﯽ از اﯾﻦ ﻣﺪارات ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰم ﮐﺎری ﯾﮏ ﻣﺎﺷﯿﻦ ﻟﺒﺎﺳﺸﻮﯾﯽ اﺷﺎره ﻧﻤﻮد  .

 

ﻣﺪارﻫﺎی ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ  :
در ﻣﺪارات ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﻋﻼوه ﺑﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﻓﻌﻠﯽ ورودی ﻫﺎ ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﻗﺒﻠﯽ ﺧﺮوﺟﯽ۴ ﻧﯿﺰ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد ﯾﻌﻨﯽ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺪار ﮐﻪ در ﻟﺤﻈﻪ ﻫﺎی ﻗﺒﻞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه و در ﯾﮏ واﺣﺪ ﺣﺎﻓﻈﻪ ذﺧﯿﺮه ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ ، ﺑﺮ وﺿﻌﯿﺖ ﻓﻌﻠﯽ ﺧﺮوﺟﯽ اﺛﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد . در اﯾﻦ ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮای ﺟﺒﺮان اﺛﺮ  اﺧﺘﻼل ، ﺧﺮوﺟﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﻣﯽ ﺷﻮد و در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ از ﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ﻓﺎﺻﻠﻪ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﺪاﺑﯿﺮ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮای ﺟﺒﺮان آن اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد . در ﻣﺪارات ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﺧﺮوﺟﯽ را ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده ورودی در ﺧﻮد ﻧﮕﻬﺪاری ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ . ﯾﮑﯽ از ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺣﺎﻓﻈﻪ در ﻣﺪارات ﺗﺮﺗﯿﺒﯽ ﻓﻠﯿﭗ ﻓﻼپ ﻫﺎ ﻫﺴﺘﻨﺪ .

 

ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎ :
ﯾﮏ واﺣﺪ ﺣﺎﻓﻈﻪ اﺑﺰاری اﺳﺖ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت دودوﺋﯽ ﺟﻬﺖ ذﺧﯿﺮه ﺷﺪن ﺑﻪ آن ﻣﻨﺘﻘﻞ و ﯾﺎ اﻃﻼﻋﺎﺗﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای ﭘﺮدازش ﻻزم اﺳﺖ از آن درﯾﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد  ﻣﺤﻠﯽ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت ، دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻞ ﻫﺎ و ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﻋﻤﻠﯿﺎت ﻣﻨﻄﻘﯽ ﯾﺎ ﺣﺴﺎﺑﯽ روی داده ﻫﺎ ، ﺑﺼﻮرت اﻃﻼﻋﺎت ﮐﺪ ﺷﺪه ﺑﺮای ﻣﺪت زﻣﺎن آﻧﯽ ﯾﺎ داﺋﻢ در آﻧﺠﺎ ﻧﮕﻬﺪاری ﻣﯽ ﺷﻮد ، ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد . دو ﻧﻮع ﺣﺎﻓﻈﻪ در ﺳﯿﺴﺘﻢ دﯾﺠﯿﺘﺎل وﺟﻮد دارد : ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎ دﺳﺘﯿﺎﺑﯽ ﺗﺼﺎدﻓﯽ RAM ، ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻓﻘﻂ ﺧﻮاﻧﺪﻧﯽ ROM .
اﻃﻼﻋﺎت ﺣﺎﻓﻈﻪ RAM ﺑﮕﻮﻧﻪ ای اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﻢ ﻣﯽ ﺗﻮان آﻧﻬﺎ را ﺧﻮاﻧﺪ و ﻫﻢ ﻣﯽ ﺗﻮان آﻧﻬﺎ را ﺗﻐﯿﯿﺮ و ﯾﺎ ﺣﺬف ﻧﻤﻮد اﻣﺎ اﻃﻼﻋﺎت ﺣﺎﻓﻈﻪ ROM ﻓﻘﻂ ﻗﺎﺑﻞ ﺧﻮاﻧﺪن اﺳﺖ و ﻧﻤﯽ ﺗﻮان آن را ﺗﻐﯿﯿﺮ داد . در ﺣﺎﻓﻈﻪ از ﻧﻮع RAM ، ﻣﺤﺘﻮای ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎ ﻗﻄﻊ ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺮق از ﺑﯿﻦ ﻣﯽ رود . ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎی PROM  ﯾﮏ ﺣﺎﻓﻈﻪ ROM اﺳﺖ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺗﻔﺎوت ﮐﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﯾﺲ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺮوﮔﺮاﻣﺮ PROM در ﺣﺎﻓﻈﻪ PROM  ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد و دﯾﮕﺮ  .

 

ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﯿﺴﺖ . ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎی EPROM و EEPROM ﯾﮏ ﻧﻮع ﺣﺎﻓﻈﻪ ROM ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺗﻔﺎوت ﮐﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ای ﮐﻪ در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻐﯿﯿﺮ داد . ﺑﺪﯾﻦ ﺻﻮرت ﮐﻪ ﺣﺎﻓﻈﻪ را ﻣﺪت ﻣﺸﺨﺼﯽ ﺗﺤﺖ ﺗﺎﺑﺶ ﻣﺎوراء ﺑﻨﻔﺶ ﻗﺮار ﻣﯽ دﻫﯿﻢ ، اﺗﺼﺎﻻت ﻣﻨﻄﻘﯽ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ از ﺑﯿﻦ ﻣﯽ رود و EPROM آﻣﺎده ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﯾﺰی ﻣﺠﺪد ﻣﯽ ﺷﻮد و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺮای ﭘﺎک ﮐﺮدن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ داﺧﻠﯽ EEPROM از اﻣﻮاج اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ . ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻫﺎ از ﺟﻨﺲ ﻧﯿﻤﻪ ﻫﺎدی ﻫﺴﺘﻨﺪ
واﺣﺪﻫﺎی ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﻪ ﺳﻪ دﺳﺘﻪ زﯾﺮ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد
۱ – CPU ﮐﻪ واﺣﺪ ﭘﺮدازش ﮐﻨﻨﺪه ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ اﺳﺖ
۲ – CU ﮐﻪ واﺣﺪ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺮدازﻧﺪه اﺳﺖ
۳ – ALU ﮐﻪm واﺣﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﻨﻄﻘﯽ و رﯾﺎﺿﯽ اﺳﺖ

 

Boud Rate : 

ﻣﻨﻈﻮر از Boud Rate ﯾﺎ ﻧﺮخ ارﺗﺒﺎط ، ﺳﺮﻋﺖ ارﺗﺒﺎط دو ﺳﯿﺴﺘﻢ دﯾﺠﯿﺘﺎﻟﯽ اﺳﺖ و اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻌﺪاد ﺑﯿﺖ در ﯾﮏ ﺛﺎﻧﯿﻪ را ﮔﻮﯾﻨﺪ

 

ﮔﺬرﮔﺎه ﯾﺎ BUS :   
BUS در ﻟﻐﺖ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﯽ اﺗﻮﺑﻮس ﯾﺎ وﺳﯿﻠﻪ ﺣﻤﻞ و ﻧﻘﻞ ﻋﻤﻮﻣﯽ ﺑﻮده ، در اﺻﻄﻼح ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮی وﺳﯿﻠﻪ ای اﺳﺖ ﮐﻪ ﺣﻤﻞ و ﻧﻘﻞ ﻋﻤﻮﻣﯽ داده ﻫﺎ را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارد . در اﯾﻦ ﮔﺬرﮔﺎه ﻗﺴﻤﺘﯽ ﮐﻪ ﺣﻤﻞ و ﻧﻘﻞ و ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارد ، دﯾﺘﺎ ﺑﺎس Data Bus ﻣﯽ ﻧﺎﻣﻨﺪ و ﻗﺴﻤﺘﯽ از ﻣﺴﯿﺮ ﻋﻤﻮﻣﯽ ﮐﻪ ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ آدرس ﻫﺎ را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارد ، آدرس ﺑﺎس Address Bus ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد . اﯾﻦ ﮔﺬرﮔﺎه ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ای از ﺧﻄﻮط ﺳﺨﺖ اﻓﺰاری اﺳﺖ ﮐﻪ ﺟﻬﺖ اﻧﺘﻘﺎل داده ﻫﺎ ﺑﯿﻦ اﺟﺰای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮی ، ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد . ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ ﮔﺬرﮔﺎه ، ﯾﮏ ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺸﺘﺮک اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﯿﻦ ﺑﺨﺸﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﺟﻤﻠﻪ رﯾﺰﭘﺮدازﻧﺪه ، ﺣﺎﻓﻈﻪ و درﮔﺎه ﻫﺎی ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ و دﯾﮕﺮ ﻗﺴﻤﺖ ﻫﺎ ارﺗﺒﺎط ﺑﺮﻗﺮار ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ . در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮی  ﮔﺬرﮔﺎه ﺗﻮﺳﻂ رﯾﺰﭘﺮدازﻧﺪه ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺪه ، ﺑﻪ اﻧﺘﻘﺎل اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از اﻃﻼﻋﺎت اﺧﺘﺼﺎص ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ . ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﮔﺮوﻫﯽ از ﺧﻄﻮط ، داده ﻫﺎ را اﻧﺘﻘﺎل داده و ﮔﺮوه دﯾﮕﺮ آدرس ﻫﺎی ﻣﺤﻞ اﺳﺘﻘﺮار اﻃﻼﻋﺎت را ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺳﺎﺧﺘﻪ ، ﯾﮏ ﮔﺮوه دﯾﮕﺮ ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎی ﮐﻨﺘﺮل را ﺟﻬﺖ ﺣﺼﻮل اﻃﻤﯿﻨﺎن از اﯾﻨﮑﻪ ﺑﺨﺶ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﻣﺴﯿﺮ ﻣﺸﺘﺮک ﺧﻮد ﺑﺪون اﯾﺠﺎد ﺗﺪاﺧﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ، ﻋﺒﻮر ﻣﯽ دﻫﻨﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ اﯾﻦ ﺑﺨﺶ از ﮔﺬرﮔﺎه ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎس Control Bus ﮔﻮﯾﻨﺪ . ﮔﺬرﮔﺎه ﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد ﺑﯿﺖ ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ اﻧﺘﻘﺎل دﻫﻨﺪ ، ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ . ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﯾﮏ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دارای ۸ ﺑﯿﺘﯽ در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ۸ ﺑﯿﺖ از داده ﻫﺎ و ﯾﮏ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دارای ﮔﺬرﮔﺎه ۱۶ ﺑﯿﺘﯽ در ﻫﺮ ﻟﺤﻈﻪ ۱۶ ﺑﯿﺖ از داده ﻫﺎ را اﻧﺘﻘﺎل ﻣﯽ دﻫﻨﺪ    .

 

ﭘﻮرت ﭘﺎراﻟﻞ:    
درﮔﺎﻫﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرت ﻣﻮازی و ﻫﺸﺖ ﺑﯿﺖ ﻫﺸﺖ ﺑﯿﺖ درﯾﺎﻓﺖ ﯾﺎ ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﭘﻮرت ﭘﺎراﻟﻞ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻫﺸﺖ ﺧﻂ ارﺗﺒﺎﻃﯽ را ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ارﺳﺎل ﮐﻨﺪ  .

 

ﭘﻮرت ﭘﺎراﻟﻞ   : 
درﮔﺎﻫﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرت ﻣﻮازی و ﻫﺸﺖ ﺑﯿﺖ ﻫﺸﺖ ﺑﯿﺖ درﯾﺎﻓﺖ ﯾﺎ ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ . ﭘﻮرت ﭘﺎراﻟﻞ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻫﺸﺖ ﺧﻂ ارﺗﺒﺎﻃﯽ را ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ارﺳﺎل ﮐﻨﺪ  .

ALU :  
ﺣﺎﻓﻈﻪ دارای ﺑﺨﺸﯽ ﺑﻨﺎم ALU ﯾﺎ واﺣﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﻨﻄﻘﯽ و رﯾﺎﺿﯽ اﺳﺖ . اﯾﻦ ﺑﺨﺶ در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﻣﺴﺌﻮل اﻧﺠﺎم اﻋﻤﺎل ﺣﺴﺎﺑﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺟﻤﻊ ، ﺗﻔﺮﯾﻖ ﺿﺮب و ﺗﻘﺴﯿﻢ و اﻋﻤﺎل ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ NOT ، OR ، AND ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.

 

سوالی دارید؟در تلگرام پاسخگوی شما هستیم!

Scroll Up
Skip to toolbar